Unternehmensnachrichten über Teilweise Anzeige der visuellen Positionierung der vollautomatischen Boxmaschine

Die visuelle Ausrichtung des mechanischen Positionierungs- und Laminationssystems der Himmel- und Erde-Boxmaschine besteht aus der folgenden Hardware:
Der Roboter (YAMAHA)
Transportfahrzeug
visuelles Positionierungssystem
HD-Kamera
Beleuchtungssystem
Sensor zur Erkennung von Gewebepapier (zur Erkennung der Befördergeschwindigkeit von Gewebepapier verwendet)

Das Tissuepapier wird über den automatischen Füttermechanismus auf den Gürtel geklebt und transportiert.Der Bandförderer geht durch den Gewebeerkennungssensor und hält schließlich an der Fotografierposition anNach Erhalt des Signals, das es ermöglicht, das Material aufzuheben, geht der Manipulator zur Materialpickposition, um die Papierschale zu schnappen.

Yamaha-Roboter

Nach Erhalt des Fotosignals löst das System die Kamera aus, um ein Foto zu machen, um den Rand des Tissuepapiers zu identifizieren, berechnet den Verschiebungswinkel und die Koordinaten und sendet diese an den Roboter.Der Manipulator vollendet die Anpassung auf der Grundlage der empfangenen Offset-Koordinaten.

Visuelle Positionierungsinformationsschnittstelle

Darüber hinaus ist das System einfach zu bedienen. In der Mensch-Computer-Interaktionsoberfläche können Benutzer schnell visuelle Vorlagen wechseln und den Wert der Kompensation der Passposition fein einstellen.Es kann Robotertrajectory Lehre und Pfadplanung ohne die Notwendigkeit von Drittanbieter-Roboter-Software zu realisieren, und steuern direkt den Betrieb von Yamaha-Robotern visuell.